Machines d'outils utilisées

Nous avons utilisé les machines suivantes:

- La perceuse 

- Une scie à métaux

- Une découpeuse

Coût du robot

1	Recherche de solutions.	25 €/h	8	200 €
2	Coque (sans moteur)	13.5 €	1	13.5 €
3	Roues	8,44 €	4	33,76 €
4	Châssis PVC épaisseur 3 mm	1,07 €	1	1,07 €
5	Interrupteur	5,23 €	1	5,23 €
6	Batterie	17,91 €	1	17,91 €
7	Support de pile	0,93 €	1	0,93 €
8	Servomoteur	4,56 €	1	4,56 €
			TOTAL H.T. :	63,46 €
			TVA 20 % :	12,79 €
			TOTAL TTC :	76,15 €
			NET A PAYER :	152,40 €

PROJET:

1. Comment faire avancer votre robot?

- Avec une hélice + roues, des chenilles, des ressorts, des panneaux solaires, des aimants, des engrenages, un moteur électrique, des roues.

2. Comment le faire arrêter?

- Avec une minuterie, un compteur (distance parcourue), détection de couleur.

CONCLUSION:

On retient l'idée du moteur électrique et pour l'arrêt du robot on utilise un fil à distance.

 Pour l'idée du moteur électrique nous avons besoin de:

- 8 pinces crocodiles

- un interrupteur

- une pile

- 3 fils

-4 roues

- 6 vis

- 3 barres de fer

- 1 moteur

- 6 supports d'axes. 

 Pour l'idée du fil à distance nous avons besoin de:

- 2 bobines

- 4 engrenages

- 1 moteur

- 1 levier

- 4,80 mètres de fil.

Aujourd’hui nous allons répondre au problème: 

"Quel système imaginé pour permettre la propulsion de notre robot ?"

Nous allons, dans un premier temps, vous présenter les différents moyens de notre imagination pour la propulsion automatique de notre futur robot.

Les solutions possibles:

- Utilisation d'hélices,

- Petit moteur (Thermique, électrique, mécanique...),

- Un kit de propulsion (mécanique, thermique, électrique...).

Les moyens possibles pour que le robot s'arrête seul:

- Une caméra de detections,

- Des capteurs,

- Un cerveau artificiel.

Nous vous informerons au cours de l'évolution du projet sur les moyens et les techniques choisies.

Amber & Nico.