Machines d'outils utilisées

Nous avons utilisé les machines suivantes:

- La perceuse 

- Une scie à métaux

- Une découpeuse

Coût du robot

1	Recherche de solutions.	25 €/h	8	200 €
2	Coque (sans moteur)	13.5 €	1	13.5 €
3	Roues	8,44 €	4	33,76 €
4	Châssis PVC épaisseur 3 mm	1,07 €	1	1,07 €
5	Interrupteur	5,23 €	1	5,23 €
6	Batterie	17,91 €	1	17,91 €
7	Support de pile	0,93 €	1	0,93 €
8	Servomoteur	4,56 €	1	4,56 €
			TOTAL H.T. :	63,46 €
			TVA 20 % :	12,79 €
			TOTAL TTC :	76,15 €
			NET A PAYER :	152,40 €

PROJET:

1. Comment faire avancer votre robot?

- Avec une hélice + roues, des chenilles, des ressorts, des panneaux solaires, des aimants, des engrenages, un moteur électrique, des roues.

2. Comment le faire arrêter?

- Avec une minuterie, un compteur (distance parcourue), détection de couleur.

CONCLUSION:

On retient l'idée du moteur électrique et pour l'arrêt du robot on utilise un fil à distance.

 Pour l'idée du moteur électrique nous avons besoin de:

- 8 pinces crocodiles

- un interrupteur

- une pile

- 3 fils

-4 roues

- 6 vis

- 3 barres de fer

- 1 moteur

- 6 supports d'axes. 

 Pour l'idée du fil à distance nous avons besoin de:

- 2 bobines

- 4 engrenages

- 1 moteur

- 1 levier

- 4,80 mètres de fil.

Aujourd’hui nous allons répondre au problème: 

"Quel système imaginé pour permettre la propulsion de notre robot ?"

Nous allons, dans un premier temps, vous présenter les différents moyens de notre imagination pour la propulsion automatique de notre futur robot.

Les solutions possibles:

- Utilisation d'hélices,

- Petit moteur (Thermique, électrique, mécanique...),

- Un kit de propulsion (mécanique, thermique, électrique...).

Les moyens possibles pour que le robot s'arrête seul:

- Une caméra de detections,

- Des capteurs,

- Un cerveau artificiel.

Nous vous informerons au cours de l'évolution du projet sur les moyens et les techniques choisies.

Amber & Nico.

 

Notre équipe :

- Ririe

- Nana

- Amber

- Nico

-  Lenou

- Viki

Projet du jour :

Exprimer de façons précise les fonctions et les contraintes que le robot doit satisfaire.

Exemple de diagramme pieuvre:                                                 

 Les Fonctions de Service (FS1, FS2, FS3, ...), en répondant directement au besoin de l’utilisateur, sont les fonctions qui définissent l’usage du robot suiveur de ligne.
 les fonctions de service relient deux éléments extérieurs au robot suiveur de ligne (=objet technique).
 Pour que le robot suiveur de ligne soit adapté à son usage, à l’utilisateur (à ses goûts, ses capacités, ...),, des Contraintes(C1, C2, C3, ...) doivent être respectées (prix, ergonomie, alimentation électrique, sécurité, esthétique, dimensions, formes, couleurs, masse, ...)
 les contraintes lient des caractéristiques ou des éléments extérieurs à l’objet technique envisagé (ici, le robot suiveur de ligne).

 Exemple de l'outil bête à cornes:

  La formulation du besoin à l’aide de cet outil graphique permet en trois questions d’analyser concrètement le besoin qui justifie le projet.

Quels sont les besoins satisfaits par la robotique ?

Les robots ont souvent été pensés depuis longtemps, mais leur réalisation physique ne pouvait alors aboutir en raison notamment de l’absence de techniques ou matériaux disponibles pour les fabriquer, de l’absence de formules mathématiques adéquates pour dépasser le stade de la maquette. Il en est ainsi de l’idée de robot qui n’a trouvé son nom que dans les années 1920 (comme conséquence du succès de la pièce de théâtre du tchèque Karel Chapek : R.U.R. ou Rossum’s Universal Robots), pour désigner alors de petits êtres artificiels répondant parfaitement aux ordres de leurs maîtres.

D’un point de vue scientifique, parmi les nombreuses définitions possibles du robot, on peut retenir qu’il s’agit d’une machine dont l’état de perfection future lui permettra de rendre tous les services qu’attend un homme d’un autre homme en matières d’actions matérielles. Et ce service pourra être rendu par la machine soit de manière complètement autonome (robot de substitution à l’homme), soit en colaboration avec un homme (robot de coopération).

Concours CYBERTECH 2013-2014

 

Le projet consiste en la construction d'un robot de étant capable de parcourir une certaine distance sous certaines conditions de constructions. Tous les élèves de maternelles, primaires, collèges,  lycée, classes d'ingénieurs et enseignants peuvent participer à ce concours.

Chaque équipe compte 5 membres minimum de même niveau(le droit à un tuteur est autorisé) 

Ce concours ce déroulera le 16 mai 2014 à Aulnay-Sous -Bois.

Le gagnant sera celui qui respectera les consignes et qui arrivera le premier.

REGLEMENT

1. Conditions de l'épreuve:

• L'engin doit être capable de parcourir SEUL une distance de 4.80m et de s’arrêter à la fin du parcours
• 3 essais chronométrés de 8 minutes chacuns sont inclus dans le concours

     2. Conditions techniques

•  Un cout de 70 euros et prévu pour la réalisation de ce projet. Le dépassement de cette somme est interdit. Seuls les robots respectant des consignes de développement durable pourront dépasser cette limite(100 euros max.)
• Longueur maximum: 0,4m / Largeur maximum: 0.3m./ Hauteur maximum: 0.3m/ Masse minimum 300g.
• Carrosserie obligatoire et non de type industrielle
• Mode de pilotage libre (pas de contrainte)
• Personne ne doit intervenir  sur le plateau d'évolution
• Le robot ne devra en aucun cas quitter le sol et ne dépasser la zone de freinage

     3.  Autorisations et refus pour ce projet
 Autorisations

• Piles de type 9V 6F22 (2 sont autorisées) / 1,5V LR06 (4 sont autorisées) / 1,5V LR03 (8 maxi) / Pile plate 4.5V (2maxi) 

Interdictions

• Motopropulseur 
• Dispositifs à allumages 
• Propulsions animales
• Moteurs thermiques et chimiques
• Dispositifs de lancement
• Dépôt ou fixation de quoi que ce soit sur la piste
• Intervention d'un professeur.

La Robotique

D' ou vient le mot "robot" ?

 Ce mot a été inventé par le dramaturge tchèque Karel Capek vers 1920 qui signifie travail forcé. 

 

Les 4 types de robots existants:

(bioniques,humanoïdes,animaloides,industriels,)

Les robots obéissent à trois grandes lois :

*1- un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.

*2- un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.

*3- un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.